機器人水射流切割和清潔應用

機器人水射流切割和清潔應用

盡管這些系統具有諸多優勢和效率，但水射流頭/龍門架/工作臺的組合在某些應用中可能會受到限制。具體來說，有時水射流切割機的整體生產效果會更好，但龍門架和/或工作臺可能會成為決定性因素。在這些應用中，將切割頭從工作臺和龍門架上解放出來，并將其連接到機械臂上，可以執行更復雜的加工步驟和切割輪廓。以下將探討機器人水射流切割的兩種常見應用。

機器人修整單元

許多零件是通過切割以外的方法成型的，例如鑄造、模塑、鍛造和沖壓。這些零件有一些共同的特征，例如接縫、澆口、多余材料、飛邊等，需要修剪掉才能達到最終的外觀效果。修剪過程通常在稱為修剪單元的小型專用工作空間內進行。

滾塑塑料等較軟的材料通常使用銑刀進行修邊。玻璃纖維和陶瓷則可能使用鋸或磨床進行修邊。在許多其他情況下，解決方案涉及使用砂紙、銼刀和銼刀等材料去除工具進行手動修邊。這些類型的修邊單元通常非常耗費人力，并且可能對操作員造成安全隱患。

了解水射流修邊單元。將水射流切割頭連接到機械臂上后，無需使用銑刀和手動修邊操作。機器人水射流修邊單元切割需要將工件固定在固定部件的夾具上。然后，機械臂在部件周圍自由移動，利用水流進行修邊切割。水射流機械臂不受運動系統工作臺上 3 軸或 5 軸切割的限制。

機器人清潔單元

水射流還有其他經常被忽視的用途，例如清潔、脫脂和剝離。當需要去除表面污染物時，水射流清潔是一種獨特的解決方案。在這些應用中，有時被稱為水射流剝離或水射流噴砂，其目標是去除所有油脂和舊涂層，但不去除基材。  

在這些應用中使用水射流系統有很多好處。使用水射流系統時，無需使用溶劑和其他刺激性化學品，因為水的力量可以去除材料。當水射流切割頭配備清潔轉環并連接到機械臂時，只需清潔需要清潔的表面。集中加壓水流取代了手動清潔和腐蝕性化學品的使用。所有這些過程都在一個專門建造的腔室內進行，腔室內配有各種用于固定零件的夾具。

機器人單元應用的投資回報率

機器人切割和清潔自動化工藝的重點在于減少或消除加工時間。然而，它還具有許多其他潛在優勢，包括消除二次操作、自動化重復性任務、提高工藝質量、降低操作員受傷風險、提高生產吞吐量以及/或擴展無人值守切割能力。